道达担架床的设计结构
2019-10-31 09:45:26
lvlin
为了在救护过程中保证对伤员的平稳性要求，采用连杆机构的原理，使担架具有调节倾斜角度的功能，机构应主动补偿担架角度的变化。此外，为了提高担架床的稳定性，应尽量保证机构尺寸和质量分布的对称性，包括沿摆动轴线方向上和垂直摆动轴线方向上机构的几何尺寸对称和质量均布。
基于这一思想，在担架床机械结构构建中确立了以下基本原则：质量均分原则；尺寸最小原则；机构最优原则。采用闭环反馈控制原理，基于“检测偏差，纠正偏差”的原则，将控制系统设计成闭环反馈控制系统。与开环控制系统相比，闭环控制系统虽然结构相对复杂，但是其抗干扰能力强，在输入标定精度一致的情况下，可以用精度不高的元件和装置组成较高精度的控制系统，合理设计控制器，可使系统满足各种不同性能指标的要求。
针对伤员救护中因地势颠簸不平对伤员造成的二次损伤和运送平稳性等问题，提出并设计了一种用于在野外、楼道以及其它地势不平的场合下救助伤病员的可拆卸式的白平衡担架床，通过系统规划、机械结构设计、控制系统设计和实验研究，验证了技术方法的有效性。通过课题研究，道达担架床的优点在于：采用包含电动推杆的连杆机构，实现了机构的简洁化，采用可拆卸的整体结构并设计了携带箱，使担架床便于携带，提高了救援效率。采用闭环反馈控制原理，设计了自平衡控制系统，利用高精度倾角传感器实时检测担架床倾斜角度，利用高性能ARM控制器控制电动推杆动作，满足了伤病员在救护运送过程中其姿态平稳性的要求。在楼梯上搬运的实验证明，担架床的平衡功能良好。
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